Nach dem Tod des Erbprinzen Karl Ludwig von Baden im Dezember 1801 während einer Reise nach Schweden ließ seine Witwe, Erbprinzessin Amalie im heutigen Nymphengarten durch Friedrich Weinbrenner den sogenannten "Gotischen Turm" mit einem Mausoleum erbauen.
An dem Turm war eine Kapelle angebaut, die als Mausoleum das eigentliche Grabdenkmal enthielt, einen Aschensarg in antikem Stil, vor dem sich eine weibliche Figur in Trauer nieder beugte. An dem Aschensarg war das Medaillonbild des Toten angebracht, von den Symbolen des Todes und Schlafes und zwei trauernden Genien umgeben.
Der Gotische Turm musste 1866 der Verlängerung der Lammstrasse weichen, das Grabdenkmal wurde in die Fasanerie in der Nähe des Schlosses versetzt.